智能车辆是一个集情况感知、计划决议计划、多品级协助驾驭等功效于一体的归纳零碎，它会合应用了计较机、今世传感、音讯融会、通信、野生智能及主动掌握等手艺，是典范的高新手艺归纳体，智能汽车与收集相接便成了智能网联汽车。

　　智能网联汽车，即ICV（全称Inverifyiinfot Connected Vehicle），是指车联网与智能车的无机结合，是搭载进步前辈的车载传感器、、履行器等装配，并融会今世通讯与收集手艺，完结车与人、车、路、背景等智能音讯互换同享，完结平安、安逸、节能、高效行驶，并终究可替换人来操作的新一代汽车。

　　智能网联汽车因此车辆为主体和首要节点半岛官方网站，融会今世通讯和网路手艺，使车辆与内部节点完结音讯同享和共同掌握，以到达车辆平安、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆零碎。上面重心来说一讲此中利用到的情况感知手艺。那末何谓情况感知手艺呢？

　　情况感知便是使用种种手艺获得情况音讯，并将获得的音讯传输给智能决议计划中间，为智能决议计划供给根据。

　　情况感知手艺的素质是音讯的①搜集、②处置、③传输，是以智能网联汽车的情况感知零碎包罗3个部门的体例：

　　②音讯处置单位：将搜集的音讯经过种种算法停止加工，加工后的音讯可能被智能决议计划零碎直接手脚决议计划根据的一系列旌旗灯号，如经过摄像头拍摄的相片，辨认目前交通旌旗灯号灯状况，处置成智能决议计划零碎可直接利用的旌旗灯号；

　　智能网联汽车情况感知传感器属于音讯搜集单位的主要构成部门，其音讯搜集要由如下体例决议：车辆所处地位、传感器机能（感知规模、感知精度）、传感器的数目；

　　情况感知包罗车辆自己状况感知、门路感知、行人感知、交通旌旗灯号感知、交通标帜感知、交通状态感知、四周车辆感知等。在搀杂的路况交通情况下，简单传感器没法实行情况感知的全数，必需调整各品种型的传感器，使用传感器融会手艺，使其为智能网联汽车供给越发确实靠得住的路况情况音讯。

　　3）行人感知首要判定车辆行驶前哨是不是有行人，包罗白日行人辨认、黎明行人辨认、被停滞物遗挡的行人辨认等；

　　6）交通状态感知首要是检测门路交通拥挤环境、是不是产生交通变乱等，以便车辆取舍迟滞的线路）四周车辆感知首要检测车辆前哨、前方、侧方的车辆环境，制止产生碰撞，也包罗穿插路口被停滞物遮掩的车辆。