由Jansubunit发现的，用于摹拟安稳行走半岛官方网站，Jansubunit使用这类连杆创建了闻名的海滩巨兽，这类连杆兼具美学价钱和手艺超过对方的有利形势，经过简略的扭转输入便可模拟生物行交运动，这类连杆已用于行走机械人和步态剖析。

　　瓦特连杆是由瓦特发现的，没错便是阿谁迥殊流毒改进了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中，迁徙的中点自在度被部分，只好做相似直线活动。开始是用在瓦特蒸汽轮机上的，厥后也用做汽车的悬架构造中了。